WA20-6/WA30-6/WA40-6/WA50-6

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農場、畜舎内、堆肥舎内での作業に最適化された農畜産専用機です。

項目	単位	WA20-6	WA30-6	WA40-6	WA50-6
バケット容量	m³	0.5	0.65	0.8	0.9
運転質量／機体質量	kg	2040／1570	2825／2130	3375／2590	3735／2910
定格出力	kW/min^-1[PS/rpm]	16.2/2300[23/2300]	22.6/2500[30.7/2500]	28.7/2400[39.0/2400]	28.7/2400[39.0/2400]
常用荷重	kgf	500	640	800	960
走行速度	km/h	0～15.0	0～15.0	0～15.0	0～15.0
アーティキュレート角度	度	42	42.5	42.5	42.5
最小回転半径（最外輪中心）	mm	2600	2980	3125	3125
最大掘起力	kN[kgf]	15.2[1550]	17.0[1730]	19.3[1970]	19.6[2000]
エンジン名称	-	コマツ3-3D82AE	コマツ3D88E	コマツ4D88E	コマツ4D88E
エンジン型式	-	直接噴射式	4サイクル水冷直列式直接噴射式	4サイクル水冷直列式直接噴射式	4サイクル水冷直列式直接噴射式
総排気量	リットル [cc]	1.331[1331]	1.642[1642]	2.189[2189]	2.189[2189]
走行駆動方式	-	A-HST（無段変速）	電子制御HST	電子制御HST	電子制御HST
常用ブレーキ形式	-	湿式多板ディスク	密閉湿式多板ディスク	密閉湿式多板ディスク	密閉湿式多板ディスク
タイヤサイズ（前後輪共）	-	10-16.5-5-6PR	12.5/70-16-6PR	15.5/60-18-8PR	15.5/60-18-8PR
燃料容量	リットル	25	50	50	50
冷却水容量	リットル	4.6	5	7	7